МУЛЬТИВИБРАТОР НА ОСНОВЕ ОПЕРАЦИОННОГО УСИЛИТЕЛЯ С ИНТЕГРИРУЮЩЕЙ RС – ЦЕПЬЮ
Электронное описание лабораторной работы
1. Теоретическая часть.
Схема мультивибратора , генерирующего прямоугольные импульсы со скважностью Q=2 приведена на рис. 1.
Рис. 1
В мультивибраторе два состояния неустойчивого равновесия обеспечиваются резисторной положительной обратной связью между выходом и неинвертирующим входом за счет делителя R2 R3 . Переключение схемы осуществляется за счет изменения напряжения Uвх1 на инвертирующем входе операционного усилителя.
Рассмотрим работу схемы. Пусть имеет место неравенство Uвх2 > Uвх1 . При этом на выходе усилителя будет высокий уровень напряжения Uвых = U+вых , а на неинвертирующем входе напряжение составит величину Uвх2 = βU+выхгде β=R2/(R2+R3) коэффициент передач цепи положительной обратной связи ( здесь предполагается, что входное сопротивление усилителя велико).
Напряжение на инвертирующем входе всегда равно напряжению на конденсаторе С1, т.е. Uвх1 = UC1 .
В данном состоянии схемы (Uвх2 > Uвх1 )конденсатор С1 будет перезаряжаться через резистор R1 и выходное сопротивление усилителя (этим сопротивлением будем пренебрегать, т.к. оно мало ) с постоянной времени τ = (R1 + Rвых усил)*C1 ≈ R1*C1 и напряжение на C1 будет асимптотически стремиться к уровню U+вых
В момент времени t=t1 напряжение Uвх1 достигнет порогового уровня Uвх1 = U+вх1 пор = βU+вх , произойдет скачкообразное изменение режима работа операционного усилителя и напряжение Uвых упадет до самого низкого уровня Uвых = U-вых . В этом новом состоянии схемы конденсатор С1 будет перезаряжаться с той же постоянной времени, что и в предыдущем случае, т.е. R1*C1. Напряжение Uвх1 на инвертирующем входе начнет падать, стремясь в пределе к уровню U-вых .
В момент времени t2 напряжение Uвх1 достигнет порогового уровня Uвх1 = U-вх1 пор = βU-вых и схема вновь "опрокинется" (сменит свое состояние), низкий уровень напряжения на ее выходе U-вых сменится на высокий уровень Uвых = U+вых и далее процесс повторяется.
Длительность полупериодов колебаний T1 и T2 определяется соотношениями
Возбуждение колебаний в данной схеме является мягким. Это значит что какой-бы уровень выходного напряжения усилителя ни установился ( U+вых или U-вых ) значение напряжения на конденсаторе С1, подключённом к инвертирующему входу, приводит с течением времени к смене его другим уровнем.
Период
колебаний Т при условии, что | U+вых | = | U-вых | равен
Скважность импульсов в рассмотренном случае Q=2. Если делать цепи заряда и разряда конденсатора С1 различными, то можно получить Q>2 (рис. 2). Здесь механизм работы схемы аналогичен рассмотренному выше.
Рис.2
Если свойства диодов идеальны , то полупериод Т1 определяется зарядом конденсатора С1 через VD1 и резистор R1’, а полупериод Т2 разрядом конденсатора С1 через диод VD2 и резистор R1”. Если | U+вых | = | U-вых | ,то
T1 = C1*R1' ln( 1 + 2R2/R3)
T2 = C1*R1'' ln( 1 + 2R2/R3)
и скважность Q определяется отношением сопротивлений резисторов R1’ и R1”. Например, скважность положительных импульсов на выходе равна
Q = T/T1 = (T1 + T2)/T1 = 1 + R1''/R1'Изменение емкости: конденсатора С1 , сопротивлений резисторов R1, R2, R3 и коэффициент передачи цепи обратной связи β приводит к изменению параметров выходных импульсов.