Программирование без ошибок
Пособие о том, как избежать лишних ошибок при программировании на С (особенно применительно ко встраиваемым системам).
Нажмите на ссылку http://www.pic24.ru/doku.php/osa/articles/encoding_without_errors, чтобы открыть ресурс.