Сообщество по проблемам нейрокомпьютинга

Инструкция написана.

https://alexbmstu.github.io/bmstu-hackathon/

Информирую по текущему статусу.

- Оборудование получено: два электроэнцефалографа, 10 * (rpi3+sd+ethernet+microUSB).

- Есть договоренность на доп 3 - 5 rpi от ИНЭУМ.

- Всего порядка 110 студентов, более 15 команд,будем объединять или пусть используют свое оборудование (свои rpi).

- Еда заказана, с голоду не умрем.

- Части проекта готовы, остается все вместе соединить и протестировать (на мне, но буду дергать, если что будет непонятно).

- Активно пишем док на https://alexbmstu.github.io/bmstu-hackathon/. Можно выкладывать на гит, либо присылайте мне, я соединю.

- Завтра обсудим с ИНЭУМ темы, нужно обдумать их реализуемость.

- Желательно встретится в пятницу в 12 на кафедре.

- Начинаем в субботу в 10.15

Получена информация по взаимодействию с прибором.

В текущей версии предполагается подключение по последовательному порту с параметрами 460800 8N1.

Для управления используется две основные команды:

Хедер с описанием регистров:

/* Global headers ------------------------------------------------------------*/
#include <stdio.h>
#include "xitlibtypes.h"
//#include "stm32f4xx_hal.h"
/*============================================================================*/
 
/* Public defines ------------------------------------------------------------*/
#define CFG_SIZE 0x6F
#define MEMORY_CONFIG 4*CFG_SIZE
/*============================================================================*/
 
#ifndef __MEMORY_CONFIG_H__
#define __MEMORY_CONFIG_H__  
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
/* Public types --------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
  REG_Led_Ch_T1          =       0x00000000,
  REG_Led_Ch_T2          =       0x00000001,
  REG_Led_Ch_T3          =       0x00000002,
  
  REG_Led_Q_T1_Red       =       0x00000003,
  REG_Led_Q_T1_Green     =       0x00000004,
  REG_Led_Q_T1_Blue      =       0x00000005,
  REG_Led_Q_T2_Red       =       0x00000006,
  REG_Led_Q_T2_Green     =       0x00000007,
  REG_Led_Q_T2_Blue      =       0x00000008,
  REG_Led_Q_T3_Red       =       0x00000009,
  REG_Led_Q_T3_Green     =       0x0000000A,
  REG_Led_Q_T3_Blue      =       0x0000000B,
    
  REG_Led_Stop           =       0x0000000C,
  REG_Led_Start          =       0x0000000D,
  
  REG_Servo_1            =       0x0000000E,
  REG_Servo_2            =       0x0000000F,
  
  REG_Distance           =       0x00000010,
  REG_Distance_Band      =       0x00000011,
  REG_Distance_Auto_Band =       0x00000012,
  
  REG_CLK_Band           =       0x00000013,
  REG_CLK_Auto_Band      =       0x00000014,
  
  REG_Simple_link        =       0x00000015,
          
  REG_EEG_PocketSize     =       0x00000016,
  REG_EEG_Auto_Band      =       0x00000017,
          
  REG_SERVO_1            =       0x00000018,
  REG_SERVO_2            =       0x00000019,
  REG_SERVO_3            =       0x0000001A,
  REG_SERVO_4            =       0x0000001B,
  REG_SERVO_5            =       0x0000001C,
  REG_SERVO_6            =       0x0000001D,
  REG_SERVO_7            =       0x0000001E,
  REG_SERVO_8            =       0x0000001F,
          
  REG_ACCEL_X            =       0x00000020,
  REG_ACCEL_Y            =       0x00000021,
  REG_ACCEL_Z            =       0x00000022,
  REG_GYRO_X             =       0x00000023,
  REG_GYRO_Y             =       0x00000024,
  REG_GYRO_Z             =       0x00000025,
  REG_TEMP               =       0x00000026,
          
  REG_ADC_REG1           =       0x00000027, // 39 //REG_ADS_CONFIG1
  REG_ADC_REG2           =       0x00000028, // 40 //REG_ADS_CONFIG2
  REG_ADC_REG3           =       0x00000029, // 41 //REG_ADS_CONFIG3
  REG_ADC_REG4           =       0x0000002A, // 42 //REG_ADS_LOFF
  REG_ADC_REG5           =       0x0000002B, // 43 //REG_ADS_BIAS_SENSP         
  REG_ADC_REG6           =       0x0000002C, // 44 //REG_ADS_BIAS_SENSN
  REG_ADC_REG7           =       0x0000002D, // 45 //REG_ADS_LOFF_SENSP
  REG_ADC_REG8           =       0x0000002E, // 46 //REG_ADS_LOFF_SENSN
  REG_ADC_REG9           =       0x0000002F, // 47 //REG_ADS_LOFF_FLIP
  REG_ADC_REG10          =       0x00000030, // 48 //REG_ADS_GPIO
  REG_ADC_REG11          =       0x00000031, // 49 //REG_ADS_MISC1
  REG_ADC_REG12          =       0x00000032, // 50 //REG_ADS_MISC2
  REG_ADC_REG13          =       0x00000033, // 51 //REG_ADS_CONFIG4
  REG_ADC_REG14          =       0x00000034, // 52 //REG_ADS_MODE
          
  REG_ADC_CH1            =       0x00000035,
  REG_ADC_CH2            =       0x00000036,
  REG_ADC_CH3            =       0x00000037,
  REG_ADC_CH4            =       0x00000038,
  REG_ADC_CH5            =       0x00000039,
  REG_ADC_CH6            =       0x0000003A,
  REG_ADC_CH7            =       0x0000003B,
  REG_ADC_CH8            =       0x0000003C,
          
  REG_EEG_File           =       0x0000003D,
  REG_UPD_File           =       0x0000003E,
  REG_STREAM_REC         =       0x0000003F,
  REG_LOG_LVL            =       0x00000040,
          
  REG_EYE_ThrH           =       0x00000041,
  REG_EYE_ThrL           =       0x00000042,
  REG_EYE_RGB            =       0x00000043,
  REG_EYE_WIDTH          =       0x00000044,
  REG_EYE_HEIGHT         =       0x00000045,
  REG_EYE_FRAME_RATE     =       0x00000046,
  REG_EYE_ThrH_READ      =       0x00000047,
  REG_EYE_ThrL_READ      =       0x00000048,
  REG_EYE_X1             =       0x00000049,
  REG_EYE_X2             =       0x0000004A,
  REG_EYE_Y1             =       0x0000004B,
  REG_EYE_Y2             =       0x0000004C,
          
  REG_Imp_CH1            =       0x0000004D,
  REG_Imp_CH2            =       0x0000004E,
  REG_Imp_CH3            =       0x0000004F,
  REG_Imp_CH4            =       0x00000050,
  REG_Imp_CH5            =       0x00000051,
  REG_Imp_CH6            =       0x00000052,
  REG_Imp_CH7            =       0x00000053,
  REG_Imp_CH8            =       0x00000054,
  REG_Imp_CH9            =       0x00000055,          
  REG_Imp_CH10           =       0x00000056,          
          
  REG_ADC_ORDER          =       0x00000057, // 87
  REG_ADC_REG15          =       0x00000058, // 88 //REG_ADS_CH1SET
  REG_ADC_REG16          =       0x00000059, // 89 //REG_ADS_CH2SET
  REG_ADC_REG17          =       0x0000005A, // 90 //REG_ADS_CH3SET
  REG_ADC_REG18          =       0x0000005B, // 91 //REG_ADS_CH4SET
  REG_ADC_REG19          =       0x0000005C, // 92 //REG_ADS_CH5SET
  REG_ADC_REG20          =       0x0000005E, // 93 //REG_ADS_CH6SET
  REG_ADC_REG21          =       0x0000005F, // 94 //REG_ADS_CH7SET
  REG_ADC_REG22          =       0x00000060  // 95 //REG_ADS_CH8SET
} RegDef;
/*============================================================================*/
 
/* Public function prototypes ------------------------------------------------*/
void InitCfgMem(void);
void WriteMem(uint32_t _adr, uint32_t _val);
uint32_t ReadMem(uint32_t _adr);
/*============================================================================*/
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif

В этом сообществе можно выкладывать всю информацию по хакатону. У Вас есть админские права на этот форум.

Поездка в ИНЭУМ намечается на понедельник. Время 15.00 (не успею приехать к 14).

Адрес: Россия, город Москва, улица Лавочкина, 19

Это большой дом с надписью "... ювелирный завод" В торце здания проходная (на картинке как раз показан этот торец здания).

От Метро Речной вокзал идти примерно 5 минут. При себе иметь паспорт.

Наши планы:

- разбираемся с классификацией (дискриминант Фишера, Байесовский классификатор)

- собираем на RPI эмулятор ЭЭГ. Реальный ЭЭГ обещают передать только в среду.

- ставим стек протоколов, аналогичный боевой системе.

- Нужно взять с собой: Raspberri Pi, microSD карты, на ноуте либо Суgwin либо Linux, и Netbeans посл. версии.

Наши вопросы эксперту ИНЭУМ (Кристина Дмитриевна Вигасина):

Добрый день!
Вот какие направления нам кажутся наиболее актуальными:
- Контроль внимания для ответственных профессий. Например: машинист поезда, оператор башенного крана, оператор АЭС, водитель карьерного самосвала, инкассатор, и пр. Задача таких систем: контроль психического состояния по его реакции на спец сигналы. Сигналы воспроизводятся с некотрой периодичностью.
- Тренинг в профессиях и деятельности, где требуется реакция на определенные события: возможно оператор сложного техпроцесса, летчик, водитель.
- Управление механизмами и человеко-машинное производство. Например, на производстве человек на многих операциях пока не заменим. Но физическая нагрузка приводит к быстрому утомлению. Человек, например, способен увидеть и распрознать какое-то свойство предмета в 3D: типа сортировка мусора на конвейере. Человек подает сигнал, а механическая рука выполняет действие. Другой возможный пример: управление системами охраны в ситуационном центре: анализ изображений с многих камер и обнаружение несанкционированных действий. Возможно, человек быстрее сможет распознать подозрительную активность.
В эту тему вписывает управление инвалидной коляской и пр.
- Военное: целеуказание, целенаведение, управление оружием и механизмами на поле боя.
- Выявление психических отклонений: может быть полезно для профессий,связанных с повышенным риском для гражданского населения. Например: летчиков, водителей.

Гнездицкий. Обратная задача ЭЭГ